Игорь Дмитриевич родился 3 мая 1921 г. После окончания средней школы поступил в Воронежский медицинский институт. В августе 1941 года, после 4 курса, получив звание зауряд-врача, добровольно ушел в Действующую Армию, где работал врачом в частях 1-ой Гвардейской стрелковой дивизии (с ноября 1942 по октябрь 1945 гг.), участвовал в боях за освобождение Румынии, Венгрии, Австрии, Ирана. После демобилизации из Советской Армии окончил Челябинский мединститут (1947), был зачислен в аспирантуру при кафедре нормальной физиологии (1948-1951). В 1952 г. успешно защитил кандидатскую диссертацию "Материалы по физиологии терморецепции". Работал ассистентом кафедры нормальной физиологии Челябинского (1951-1952), Рязанского медицинских институтов (1952), затем доцентом той же кафедры (1952-1954). С 1954 года – заведующий кафедрой нормальной физиологии Читинского мединститута, где продолжает изучение интерорецепции вместе с первыми ассистентами кафедры Л.П. Розовой и В.Л. Черкашиной. За хорошую организацию учебно-воспитательной и научно-исследовательской работы занесен на Доску Почета института (1961). Активно изучал вместе с В.А. Козловым, Б.И. Кузником лечебные свойства минеральных вод, курортов и влияние климата Забайкалья на организм человека и животных. В соавторстве выходит ряд научно-популярных книг: "Курорт Ямаровка", "Влияние климата Забайкалья на организм человека", "Курорт Кука", "Курорт Ургучан" и др. Был первым консультантом студенческого научного общества в институте. Автор около 200 научных работ, 6 монографий, учебно-методических пособий. Под руководством И.Д. Боенко выполнено 6 докторских и более 20 кандидатских диссертаций. Героический путь подразделений Красной Армии, в которых служил в годы войны, И.Д. Боенко описал в книге "Записки военного врача" (Воронеж, 1971). Игорь Дмитриевич член Союза писателей СССР. Награжден Орденом Красной Звезды (1943), медалями "За боевые заслуги" (1945), "За оборону Ленинграда" (1944), "За взятие Будапешта" (1945), "За взятие Вены" (1945), "За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг." (1945), значком "Отличнику здравоохранения" (1959). В Читинском медицинском институте профессор И.Д. Боенко проработал до 1962 года. В связи с тяжелой болезнью сына по настоятельной рекомендации врачей был вынужден покинуть Читу. В марте 1962 года он избирается заведующим кафедрой нормальной физиологии Воронежского медицинского института.